Pfeil und Bogen werden seit mindestens 14000 Jahren benutzt, was vor allem durch entsprechende Pfeilspitzen
aus Feuerstein belegt ist. Die älteste Bogendarstellung ist als Gravur auf einer Kalksteinplatte der Grotte des
Fadets, Frankreich aufgebracht. Die ältesten gesicherten archäologischen Belege für den Bogengebrauch stellen
vollständig erhaltene Pfeile aus dem Stellmoor bei Hamburg dar (etwa 10000 vor Chr., Ahrensburger Kultur). Sie
wurden aus Kiefernholz hergestellt und besitzen Pfeilspitzen aus Feuerstein. Die ältesten unzweifelhaften Bogenfunde
sind zwei ca. 8000 Jahre alte Flachbogen aus Holmegard (Dänemark).